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工业机器人操作与编程 【工业技术】
(中国)汪洪青,曲晓绪,崔艳梅2019 年出版279 页ISBN:9787568273022本书内容的安排与组织采用任务导向的方式,将行业需求和学生认知紧密结合,将技能培养和理论知识获取融入教学全过程。本书以实际工作为依托,以ABB机器人为载体,设计了7个项目21项任务,具体内容涵盖工业机器人识读...
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Python微服务开发 【工业技术】
(法)塔里克·齐亚德(Tarek Ziade)著2019 年出版265 页ISBN:9787302524120全书共12章,内容包括:理解微服务、使用flask、测试驱动开发与文档化、设计Forrest、与其他服务交互、保护服务安全、使用微服务、打包Forrest、将服务Docker化、在AWS上部署、超前思维等。...
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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制 【工业技术】
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN:7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析,对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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自适应系统与机器智能 【工业技术】
何海波著;薛建儒,王晓峰译2016 年出版194 页ISBN:9787111541141本书以如何使机器具有自适应于环境、类似人脑智能这一挑战性问题为中心,主要介绍了围绕这一问题的数据驱动与生物启发这两个主要研究方向的重要进展。本书主要内容可分为4个方面:(1)研究背景,介绍了自适应系统的...
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Python程序设计 【工业技术】
祁瑞华,郑旭红著2018 年出版199 页ISBN:9787302498087本书以零基础为起点介绍Python程序设计方法。各章内容由浅入深、相互衔接、前后呼应、循序渐进。全书各章节选用丰富的程序设计语言经典实例来讲解基本概念和程序设计方法,同时配有大量习题供读者练习。...
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工业机器人机械装调与电气控制 【工业技术】
陈国栋主编2019 年出版190 页ISBN:9787121351693依据院校工业机器人技术应用专业的教学需求,以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项的设备为载体,经过精心组织编写本书。本书主要内容包括:工业机器人基础、工业机器人机械本体的拆卸与检测、工业机器...
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工业机器人编程与操作 【工业技术】
雷旭昌,王定勇著2018 年出版154 页ISBN:9787568912150本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
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移动机器人同步定位与地图构建 【工业技术】
(西)uan-AntonioFernandez-Madrigal,JoseLuisBlancoClaraco著;石章松等译2017 年出版481 页ISBN:9787118113143本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分,将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...
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Python程序设计入门 【工业技术】
吕云翔,孟爻编著2018 年出版219 页ISBN:9787302501473本书主要针对国内计算机相关专业的高校学生以及程序设计爱好者们,详细介绍了Python语言的各种规则和规范,以便让读者能够全面掌握这门语言,从而设计出优秀的程序。...
