认识无人机 触手可及的智能飞行领航者 【航空航天】

黑飞扰航、远程打击、航拍航测、无人快递……这些词语将无人机带入了大众视野，大家谈论这些事件的同时，对无人机的关注度和参与度越来越高。什么是无人机？无人机的尺寸有多大？飞行距离有多远？续航时间有多久？如.....

无人飞行器任务规划 【航空航天】

本书主要内容包括任务规划建模、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、单无人飞行器航路规划、单无人飞行器多航路规划、多无人飞行器协同任务分配、多无人飞行器协同航路规划等多个方面。...

无人机系统纯方位定位技术及应用 【航空航天】

本书共分7章，以作者多年来在目标运动分析以及无人机领域的教学工作、科研成果为基础，全面讨论了无源定位涉及到的可观测性分析、数据配准、定位方法及定位模型等基础问题，系统分析了影响无源定位精度的主要因...

高载荷动态飞行仿真技术及应用 【航空航天】

无人飞行器系统 【航空航天】

本书为2008年国际无人飞行器研讨会论文集。涵盖大型、中型、小型无人飞行器的总体技术、控制和导航技术、任务规划和任务分配技术、试验与仿真技术、以及无人飞行器系统集成和应用技术等。论文文章反映的是...

无人飞行控制系统实验教程 【航空航天】

本书包括基础篇、实验篇和参考篇三大部分。基础篇主要介绍了ACE－1型飞控实验装置，惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理，以及半实物仿真实验原理；实验篇包括五大实验模块共16个实验的详细实验指导说明；参考...

无人驾驶旋翼飞行器系统 【航空航天】

本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...

四旋翼无人飞行器设计 【航空航天】

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...

无人飞行器航迹规划 【航空航天】

飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航与制导领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作，系统、深入地介绍了无人飞行器航迹规划的概念、理论及方法。主要内容包括航迹...

大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术 【航空航天】

电力巡检是保障电网安全运行的重要方式，无人机电力巡检是一种高效、智能、全新的电力巡检模式，有别于传统的人工巡检和其它巡检模式，代表了智能电网电力线路巡检的发展方向。本书结合南方电网公司“大型无人机...