- 作 者：叶蕾
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787118108866
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第1篇 用于训练和操控者评估的带有综合运动提示的无人机驾驶系统的研究 1
第2篇 小型无人飞行器系统的联网问题 19
第3篇 利用基于全系统信息管理（SWIM）的空中交通管制（ATM）结构实现无人机（UAV）整合 37
第4篇 无人飞行器系统指挥、控制和通信（C3）技术的研究 57
第5篇 美国空军学院的无人机飞行和研究工作 76
第6篇 民用无人飞行器系统研讨会与会人员的实时反馈 83
第7篇 民用UAV机载计算机可视技术 97
第8篇 面向中高空无人机的可视测距法和SLAM 129
第9篇 通过半实物仿真实时实施无人机新型分级航路规划方案并进行验证 155
第10篇 基于自适应控制的RBF和SHL神经网络比较 175
第11篇 基于缩小模型和解耦的小型直升机控制设计 191
第12篇 用于设计自主无人机飞行控制与导航任务的基于模糊逻辑的方法 217
第13篇 从试验台到研制成首架样机的muFly微型直升机 233
第14篇 共轴倾转旋翼迷你无人机悬停飞行的纵向动态建模和整体控制 249
第15篇 应用于固定翼微型无人机的嵌入式大气数据传感（FADS）系统的亚声速试验 262
第16篇 在缩比环境下进行无人机任务测试 285
第17篇 在合作环境中模拟和试验UAV的框架 295
第18篇 联网无人机系统的分布式仿真和中间设备 318
第19篇 无人机微航电系统在有人—无人驾驶联合空域飞行网络模拟器中的设计和硬件在环（HIL）集成 347
第20篇 用于无人驾驶直升机控制研究的硬件平台 376
第21篇 应用于工业的无人直升机的研制 397
第22篇 自主直升机试验平台的实现 412
第23篇 八旋翼直升机的建模和实时稳定性研究 446
第24篇 对“Volcan项目”的综述：一种探索火山环境的无人飞行器系统 462
第25篇 无人机实时航路规划之遗传算法的现场可编程门阵列（FPGA）实现 487
第26篇 独特模拟环境下小型旋翼机比例积分微分（PID）控制器的概念与验证 504