- 作 者：彭向阳，陈驰，饶章权编著
- 出 版 社：北京：中国电力出版社
- 出版年份：2015
- ISBN：9787512371583
- 标注页数：201 页
- PDF页数：209 页
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1 电力线路巡检技术概述 1
1.1 电力线路巡检重要性 1
1.2 电力线路巡检技术发展 2
1.3 无人机电力线路巡检 4
1.4 无人机电力线路巡检优势 8
1.5 本书内容概要 9
2 无人机多传感器数据采集技术 11
2.1 无人机系统及技术简介 11
2.2 无人机巡检数据 22
3 无人机电力线路巡检作业 39
3.1 无人机巡检飞行平台 39
3.2 无人机与多传感器集成耦合 45
3.3 线路巡检通信与运输保障 47
3.4 安全巡检雷达避障 54
3.5 无人机巡检作业要求 55
3.6 巡检作业模式和内容 57
3.7 巡检作业方式和方法 60
3.8 无人机巡检作业方案 62
4 激光点云数据获取与智能诊断 66
4.1 数据采集原理及过程 66
4.2 激光点云数据后处理技术 70
4.3 电力线路巡检激光点云数据智能诊断 74
5 可见光影像数据获取与智能诊断 84
5.1 数据采集原理及过程 84
5.2 可见光数据处理技术 85
5.3 电力线路巡检可见光数据智能诊断 86
6 红外影像数据获取与智能诊断 106
6.1 数据采集原理及过程 106
6.2 红外数据处理技术 110
6.3 电力线路巡检红外数据智能诊断 117
7 紫外影像数据获取与智能诊断 127
7.1 紫外成像原理与过程 127
7.2 紫外数据处理技术 130
7.3 紫外数据诊断应用 142
8 巡检专家诊断及三维可视化 146
8.1 概述 146
8.2 基于多源数据融合的线路安全诊断 147
8.3 三维可视化应用 154
9 大型无人机电力线路巡检应用 160
9.1 巡检试验概况 160
9.2 巡检试验实施 164
9.3 无人机巡检应用 170
9.4 无人机应急巡检 181
9.5 无人机巡检安全 192
10 无人机电力线路巡检及智能诊断技术展望 194
参考文献 196