控制系统理论及应用 【数理化】

控制系统理论的内容极其丰富，本书以加强基础、突出重点、注重应用的原则，以介绍线性系统的基本理论及其应用、协调控制、最优控制与鲁棒控制、随机最优估计为主要内容。在介绍有关基本概念时，力求在保持理论严...

现代控制理论 【数理化】

本课程是自动化类专业的一门专业基础课。现代控制理论是一门理论性较强的课程，结合该课程的特点及应用型本科人才培养的需要，编写本书时注重对学生创新创业能力和综合素质的培养。全书内容共分六章。教材结构...

非线性随机动力学与控制 Hamilton理论体系框架 【数理化】

本书在较详细地介绍Hamilton系统与扩散过程基础上，系统而深入地论述了随机激励的耗散的Hamilton系统理论。

现代控制理论基础 【数理化】

本书第一篇为线性系统理论，包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论，介绍了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理...

现代控制理论 【数理化】

本书主要内容有：线性系统理论（控制系统的状态空间分析方法、李亚普诺夫稳定性理论）、最优控制理论、最佳估计理论、系统辨识理论、自适应控制、鲁棒控制简介。本书注重概念的阐述，避免繁琐的数学推导，易于理解。...

现代控制理论与方法概论 【数理化】

主要内容包括控制系统的状态空间数学模型、线性控制系统状态时域响应、线性系统的能控性和能观测性、系统的稳定性、线性控制系统的综合方法、线性及非线性估计理论基础、变分法求最优控制、极大值原理、动...

控制系统的状态空间分析 第4册 第8章 稳定性分析 【数理化】

现代控制理论基础 第2版 【数理化】

本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了地表述现代控制理论的基本概念，本书仅以线性定常系统作为讨论对象。全书共分为六章，包括绪论、线性系...

系统与控制中的矩阵理论 【数理化】

本书介绍了系统与控制中常用的矩阵理论、思想和方法。全书共分12章，包括：矩阵的列空间与核空间；矩阵的分解与标准形；矩阵对的分解和标准形；幂等矩阵与投影算子；向量范数；矩阵序列和极限与矩阵级数；函数矩阵的......

随机系统的稳定性分析与控制 【数理化】

主要内容包括：线性和非线性不确定随机系统的时滞相关稳定和鲁棒镇定；具有区间时变时滞的不确定随机系统的鲁棒H∞控制；非线性不确定随机系统的非脆弱鲁棒H∞控制；随机区间系统的时滞相关的鲁棒稳定性、鲁棒H∞...