- 作 者：钟秋海编著
- 出 版 社：北京：高等教育出版社
- 出版年份：2004
- ISBN：7040155982
- 标注页数：455 页
- PDF页数：462 页
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第一章 概论 1
第一节 控制理论的发展 1
第二节 现代控制理论的基本内容 3
第二章 状态空间分析方法 8
第一节 系统的状态空间表达式 8
第二节 状态空间表达式的解 41
第三节 线性连续系统状态空间表达式的离散化 69
第四节 线性系统的能控性与能观性 73
第五节 线性系统的结构分解 99
第六节 状态反馈与极点配置 111
第七节 状态观测器 117
习题 134
第三章 李亚普诺夫稳定性分析 138
第一节 李亚普诺夫稳定性定理 138
第二节 李亚普诺夫方法在线性系统中的应用 145
第三节 李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用 149
第四节 李亚普诺夫方法的其他应用 157
习题 160
第四章 最优控制 163
第一节 最优控制问题的数学描述 163
第二节 最优控制中的变分法 166
第三节 连续系统的最优控制 191
第四节 离散系统的最优控制 229
习题 242
第五章 随机最优估计 246
第一节 随机系统的有关基础知识 248
第二节 基本估计方法 279
第三节 基本离散线性系统的Kalman滤波 299
第四节 一般离散线性系统的Kalman滤波 321
第五节 有色噪声情况下离散线性系统的Kalman滤波 329
第六节 连续线性系统的Kalman滤波 336
第七节Kalman滤波的稳定性和误差分析 347
第八节Kalman滤波与最优控制的关系 363
习题 368
第六章 系统辨识 371
第一节 系统辨识的基本概念 371
第二节 非参数模型的辨识方法 376
第三节 参数模型的辨识方法 384
第四节 带相关噪声动态参数模型的辨识 395
第五节 模型阶的辨识 405
习题 409
第七章 自适应控制系统 413
第一节 自适应控制的基本概念 413
第二节 模型参考自适应控制 416
第三节 自校正自适应控制 426
习题 433
附录一 常用Matlab命令及其示例 434
附录二 矩阵运算与概率统计 447
参考文献 454