现代控制理论 【数理化】

本书重点介绍了现代控制理论的基本概念和方法，覆盖了线性系统理论最基本的分支内容，研究了线性系统状态的运动规律以及改变这种运动规律的可能性与基本方法，包括线性系统的状态空间模型建立与运动分析、线性系...

最优控制 【数理化】

本书共六章，第一章分析最优控制问题的数学描述、系统性能指标等，并简要介绍最优控制的发展过程。第二章讨论函数的极值问题，给出用于求解带约束条件函数极值问题的拉格朗日乘子法。第三章重点讲述泛函与变分基...

控制系统理论及应用 【数理化】

控制系统理论的内容极其丰富，本书以加强基础、突出重点、注重应用的原则，以介绍线性系统的基本理论及其应用、协调控制、最优控制与鲁棒控制、随机最优估计为主要内容。在介绍有关基本概念时，力求在保持理论严...

应用泛函分析 自动控制的数学基础 【数理化】

本书从介绍抽象代数的基础知识入手，主要讨论线性泛函分析的主要内容，也涉及非线性泛函分析的初步基础，特别强调泛函分析在自动控制中的应用。...

现代控制理论 第2版 【数理化】

本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍...

控制系统理论及应用 【数理化】

控制系统理论的内容极其丰富，本书以加强基础、突出重点、注重应用的原则，以介绍线性系统的基本理论及其应用、协调控制、最优控制与鲁棒控制、随机最优估计为主要内容。在介绍有关基本概念时，力求在保持理论严...

现代控制理论 【数理化】

本课程是自动化类专业的一门专业基础课。现代控制理论是一门理论性较强的课程，结合该课程的特点及应用型本科人才培养的需要，编写本书时注重对学生创新创业能力和综合素质的培养。全书内容共分六章。教材结构...

四色定理的证明和方法论 图形填色的系统控制和调节工程 【数理化】

现代控制理论基础 【数理化】

本书第一篇为线性系统理论，包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论，介绍了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理...

现代控制理论 【数理化】

本书主要内容有：线性系统理论（控制系统的状态空间分析方法、李亚普诺夫稳定性理论）、最优控制理论、最佳估计理论、系统辨识理论、自适应控制、鲁棒控制简介。本书注重概念的阐述，避免繁琐的数学推导，易于理解。...