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工业机器人设计与实例详解 【工业技术】
曹胜男,朱冬,祖国建编著2019 年出版173 页ISBN:9787122334503本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上,通过列举实例,重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法,最后通过...
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工业机器人结构及维护 【工业技术】
龚仲华编著2017 年出版225 页ISBN:9787122298317本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等;详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求;系统分析...
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工业机器人设计与应用 【工业技术】
李瑞峰著2017 年出版247 页ISBN:9787560357171本书是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。主要针对工业机器人的设计和应用过程,分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面给读者提供了完整的工业...
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工业机器人程序设计与实践 【工业技术】
吴鹏主编2018 年出版222 页ISBN:9787302491064本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果,教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础,介绍了ABB工业...
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工业机器人系统集成(控制设计)项目教程 【工业技术】
刘杰,汪漫主编2019 年出版274 页ISBN:9787568042444本书以企业项目的运行流程为主线,学习如何整合工业机器人系统集成相关专业知识和技能实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。中...
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