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机器人ROS开发实践 【工业技术】
无为斋主编著2019 年出版218 页ISBN：9787111617204全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史，以及如何搭建ROS环境；第2章介绍ROS的基本概念；第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包；第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发，以及参数...
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ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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嵌入式系统开发与实践 【工业技术】
郑亮 王戩 袁健男 张2019 年出版437 页ISBN：9787512429284从实战角度出发，从基础开始，以设计案例为主线，基于旺宝红龙103型开发板，结合代码分析，详细介绍了基于CortexM3内核的STM32处理器的全部设计过程，包括STM32处理器的基本性能参数、硬件电路设计及针对性很强的整体...
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精通ROS机器人编程 【工业技术】
（印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著2019 年出版380 页ISBN：9787111621997本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将M...
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开发性金融理论与实践 【经济】
国家开发银行-华中科技大学联合课题组编著2019 年出版364 页ISBN：9787568047821本书系“普通高等院校国际化与创新型人才培养·现代经济学专业课程‘十三五’规划系列教材”中的一种，为华中科技大学出版社与华中科技大学经济学院战略合作成果。全书系统总结来哦国家开发银行20多年政策性...