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机械臂系统的控制同步理论与应用 【工业技术】
韩清凯,张昊,任云鹏等著2014 年出版182 页ISBN:9787118092622本书的主要内容包括:(1) 机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析;(2) 两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法;(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械...
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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN:9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值,提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素,并就这一关键问题进行了多方面的研究,包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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张洁文集 第8卷 四只等着喂食的狗 【文学】
张洁著2012 年出版219 页ISBN:702008947X张洁是当代最有成就、最有个性的作家之一,两度获得茅盾文学奖,多次获得全国中短篇小说奖。《张洁文集》包括长篇小说六卷:《沉重的翅膀》《无字》《只有一个太阳》《知在》《灵魂是用来流浪的》《四只等着喂食...
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