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ROS机器人开发实践 【工业技术】
胡春旭编著2018 年出版506 页ISBN:9787111598237本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于R...
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ROS机器人项目开发11例 【工业技术】
(印度)朗坦·约瑟夫著;张瑞雷,刘锦涛,林远山译2018 年出版286 页ISBN:9787111598176本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如,你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型,如何使用ROS构建深度学习的应用程序,以及如何在ROS中构建虚拟现实(VR)应用程序。此外,还将介绍使...
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ROS机器人开发实用案例分析 【工业技术】
(美)卡罗尔·费尔柴尔德,托马斯L.哈曼著;吴中红,石章松,潘丽等译2018 年出版306 页ISBN:9787111593720本书将介绍ROS框架的知识,以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程,及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞...
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ROS机器人编程实践 【工业技术】
(美)摩根·奎格利2018 年出版366 页ISBN:9787111585299本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书...
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智能嵌入技术开发与实践 【工业技术】
佟国香,孙红,张红岩,彭涛,朱振宁2018 年出版288 页ISBN:9787302492221嵌入式系统涉及电子、计算机、自动控制等诸多专业知识。是软件、硬件设计的完美结合,同时,它又是一门实践性较强的课程,实验是嵌入式系统教学的重要环节。因此在教材的编写过程中,进行了大量的程序设计、软硬件...
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准噶尔盆地勘探理论与实践系列丛书 新疆浅层稠油油藏注蒸汽开发技术与实践 【工业技术】
霍进,王延杰,马鸿,孙新革,杨智等著2018 年出版193 页ISBN:9787030580399本专著总结子新疆油田常规注蒸汽开发中的实践与认识,特别是近15年在稠油老区转化开发方式、超稠油经济有效开发、改善注蒸汽开发效果工艺技术等方面取得的突破,包含油藏细化分类、注蒸汽开发方式采油机理、不...
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Java Web开发技术与实践 【工业技术】
汪诚波,宋光慧2018 年出版237 页ISBN:9787302505556本教材前端采用HTML5+AJAX技术体系,服务器端采用servlet、内置对象与JDBC技术体系,具体实现过程中,采用MVC思想,后端分为控制层、业务层与DAO层,并同时兼顾介绍相关主流框架技术。从内容上,教材以登录、注册、动...