交直流混合输电系统运行特性分析

直流电源系统运维检修技术及案例分析

本书从直流电源系统原理入手，深入浅出地介绍了有关直流电源系统运维检修技术的基本理论，并根据运行运维实际经验，详细阐述了直流电源系统运维检修过程中的技术难点、解决方案和具体实施措施。全书共6章，主要内...

双绕组交直流发电机过渡过程分析及应用

本书结合双绕组发电机的特点和工程需要，系统深入地研究并简化了双绕组发电机的数学模型，得出了适用于解析分析和电路模型仿真的基本方程和等效电路。在此基础上，用解析、仿真和试验的方法，系统研究了双绕组发电...

基于抽象化的复杂系统分层控制及应用

针对复杂多智能体系统的协调控制问题，提出一种基于系统抽象化的层次化设计方案，并对不同复杂程度个体系统动力学，给出基于此方案的分布式控制协议，实现诸如（平均）一致性、分布式优化、队形控制等不同设计目标。...

基于模块化多电平换流器的柔性直流输电工程技术

基于MATLAB的控制系统仿真及应用 第2版

本书是国家精品课程教材，全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理，系统地介绍MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink。全书共9章，主要内容包括：MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真；基于MATLAB的控制系统...

机器人学导论 分析、控制及应用 第2版

本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...

输电线路穿越草原保护区施工环水保研究

数字控制系统分析与设计 第2版

随机脉冲系统的分析与控制

本书主要研究随机脉冲系统解的存在唯一性及可控性，利用Kuratowski测度及相应不动点定理研究随机脉冲微分系统解的存在唯一性，研究了具有Markov跳的线性离散随机系统的可检测性和可观性，有限维空间中随机脉冲积...