ROS机器人编程实践 【工业技术】

本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书...

机器人操作系统ROS原理与应用 【工业技术】

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...

基于ROS的机器人理论与应用 【工业技术】

自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...

天然气开发理论与实践文集 第5辑 【工业技术】

单片机应用设计与实践开发（STC系列） 【工业技术】

农业综合开发科技推广创新与实践 南通农业综合开发科技推广13年 2004-2016 【经济】

.NET应用程序开发技术与项目实践 C#版 【工业技术】

ROS机器人高效编程 原书第3版 【工业技术】

嵌入式系统设计与开发实践 【工业技术】

本书介绍嵌入式系统的基础知识、嵌入式硬件与固件的设计与开发步骤(包括硬件与固件的系统集成)以及嵌入式系统开发的生命周期管理知识。全书共分两部分。第I部分讲解嵌入式系统的基本知识。第II部分讲述有...

竹林碳汇项目开发与实践 【农业科学】

在中国植被划分中，竹林当作一特殊植被型，隶属于阔叶林植被型组。根据竹林的生境和水热条件，又可分为寒温性竹林、暖温性竹林和热性竹林３个植被亚型，以下划分群系。在植物群落学中，群系是一个最重要的分类单位。.....