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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇，范红刚，辛亮著2017 年出版130 页ISBN：9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...
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轻松玩转多旋翼无人机
崔胜民主编；刘云宾，吴永亮，宋金平副主编2017 年出版193 页ISBN：9787122285751《轻松玩转多旋翼无人机》一书全面系统地介绍了无人机的定义与分类、多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的训练、多旋翼无人机的应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶...
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰，谌利，奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN：9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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重型直升机发展与应用
黄传跃著2017 年出版186 页ISBN：9787516513521国外重型直升机型号发展与应用主要介绍国外重型直升机的研制背景、型号发展等情况，以及在军民领域中应用的具体案例分析。国外重型直升机型号发展与应用主要介绍国外重型直升机的研制背景、型号发展等情况，以...
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直升机动力学工程设计
吴希明著2017 年出版227 页ISBN：9787516511848直升机动力学工程设计重点阐述了旋翼动力学、机体动力学、动力/传动系统动力学、武装直升机特有的动力学问题、直升机振动控制，以及旋翼/机体耦合系统动稳定性，同时还对直升机典型振动故障案例进行了详细的分...
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舰载预警直升机作战运筹分析
谭安胜著2017 年出版120 页ISBN：9787118111972全书以舰载预警直升机在水面舰艇编队作战中的使用决策问题为主线，从系统视角应用运筹分析方法，将战术、技术分析与运筹方法应用有机结合，站在水面舰艇编队的角度考虑舰载预警直升机的作战使用问题，使运筹与战术...