- 作 者：崔胜民主编；刘云宾，吴永亮，宋金平副主编
- 出 版 社：北京：化学工业出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787122285751
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第一章 了解无人机 1
第一节 无人机的相关概念 1
第二节 无人机的分类 11
第三节 无人机的特点 17
第四节 无人机的发展历程及趋势 18
第五节 无人机的关键技术 24
第二章 多旋翼无人机的主要部件 27
第一节 多旋翼无人机的组成 27
第二节 多旋翼无人机的布置形式 30
第三节 多旋翼无人机用电动机 30
第四节 多旋翼无人机用电调 37
第五节 多旋翼无人机用螺旋桨 40
第六节 多旋翼无人机用电池 43
第七节 多旋翼无人机飞控系统 48
第八节 多旋翼无人机机载设备 72
第九节 多旋翼无人机图传设备 77
第十节 多旋翼无人机遥控器 79
第三章 多旋翼无人机飞行理论 84
第一节 多旋翼无人机坐标系 84
第二节 多旋翼无人机飞行原理 85
第三节 多旋翼无人机姿态描述 94
第四节 多旋翼无人机姿态解算 98
第五节 多旋翼无人机数学模型 104
第六节 多旋翼无人机控制技术 109
第四章 多旋翼无人机DIY 124
第一节 如何拥有自己的无人机 124
第二节 多旋翼无人机主要部件选择 127
第三节 多旋翼无人机组装 131
第五章 多旋翼无人机飞行训练 133
第一节 多旋翼无人机飞行注意事项 133
第二节 多旋翼无人机基本飞行训练 136
第三节 多旋翼无人机进阶飞行训练 140
第四节 多旋翼无人机专业飞行训练 145
第五节 多旋翼无人机应急飞行训练 146
第六节 模拟器飞行训练 149
第六章 多旋翼无人机应用 157
第一节 多旋翼无人机典型应用场景 157
第二节 航拍无人机 164
第三节 植保无人机 169
第七章 无人机相关法律法规 176
第一节 无人机相关法律法规概况 176
第二节 民用无人机空中交通管理办法 176
第三节 轻小型无人机运行规定 178
第四节 民用无人机驾驶员管理规定 180
第五节 民用无人机驾驶员培训和考试 184
参考文献 193