系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制 【工业技术】

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...

集群智能 多智能体系统建筑 【工业技术】

集群智能是一项全新的革命性的理论，启发自自然界中的多因子系统（如成群的鸟儿和鱼类等）。本书集合了集群智慧在诸如生物学、微型机器人、工程学、社会学、艺术、建筑、哲学以及不同的社会研究上的影响，着眼于探...

多智能体系统的动力学分析与设计 【工业技术】

本书主要从控制和通信角度研究多智能体系统的动力学分析与设计问题。重点介绍了基于采样信息、输入时滞、非线性项、不确定性干扰的多智能体系统的协调控制问题。运用控制理论、稳定性理论、代数图、矩阵理...

认知计算与多目标优化 【工业技术】

径向基函数神经网络及协同进化学习 【工业技术】

本书提出了基于合作型协同进化的RBFNN算法，在一定程度上克服用传统优化算法进行网络训练耗时长的不足，且构建的RBFNN具有较小的网络规模，较强的泛化能力。提出了基于协同覆盖的EBFNN算法，能够充分利用EBFNN覆盖...

临近海面空间内多智能体协同任务优化 【工业技术】

形成海洋区域信息化、精细化、立体化管理，提高我国海洋安全保障、应急处置、环境监测和海上智能化作业能力，是实现海上丝绸之路经济繁荣稳定的重要保障，是我国建设成为海洋强国，提升负责任大国形象的强大助力。...

多无人机协同体系结构研究 【航空航天】

本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类，分析了这些协同方法的基本原理，探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合，指出了进行多无人机协同的根本需求，为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后，重点介...

传播的进化 人工智能将如何重塑人类的交流 【工业技术】

这本书围绕一个问题展开：当人工智能成为人类新的交流伙伴之后，传播会发生怎样的变化？本书首先从媒体技术发展的角度探讨人工智能这个正在崛起的交流对象的特性以及它所代表的趋势开始，继而从使用的角度，逐一讨论...

基于实习支教的农村留守儿童关爱教育协同体系研究与实践 【文化科学教育体育】

闽南师范大学在全国最早开始顶岗实习的教师教育改革，经历了高校师生关爱留守儿童社会服务的实践、中小学校借助实习支教师范生进行实践探索、地方教育局有组织实施配套改革、高校创建教师教育创新实验区进行...

进化算法及其在智能配电网中的应用 【数理化】

近年来，进化算法的研究进入了快速发展阶段，越来越多的研究开发人员开始从事进化算法的设计与实现。进化算法能够比较完美地解决常规数学无法求解的不可微、多目标的数学优化问题，在工程实践中也得到了较多广泛...