非高斯系统的控制及滤波

网络化随机系统的控制和滤波

移动机器人粒子滤波定位与地图创建

随机控制与滤波技术

本书共包括8部分内容，其中包括：随机控制简介，随机过程基础，随机状态模型，输入为随机过程的动态系统分析，最小方差控制，最优状态估计， 随机线性最优控制，随机系统的自适应控制。重点是随机状态模型的建立、分......

基于卡尔曼滤波的财务困境预测动态性研究

基于卡尔曼滤波的大气数据 GPS组合导航系统

微波与射频滤波器的设计技术及实现

本书全面论述了微波滤波器的基本理论、综合、设计、实现等相关问题，主要讲述了滤波器分析与设计的基本概念与方法，对滤波器设计中的基本元件及其应用进行了详细的阐述，给出了滤波器的分类、设计流程、应用场合...

自适应滤波器原理

本书是自适应信号处理领域的一本经典教材。全书共17章，系统全面、深入浅出地讲述了自适应信号处理的基本理论与方法，充分反映了近年来该领域的新理论、新技术和新应用。内容包括：自适应LMS横向滤波器、自适应...

鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用

本书系统地介绍了由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。本书内容新颖，理论严谨，并含有大量仿真例子，可作为高等学校信...

非高斯系统的控制及滤波

本书是一部学术专著，书中系统地阐述了非高斯随机系统的控制及滤波相关理论以及在网络化直流电机和有机朗肯循环系统中的应用，在总结非高斯随机系统控制与滤波国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在团队近...