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特殊线性系统的数值迭代算法
吴世良,李翠霞,张理涛编著2015 年出版204 页ISBN:9787030444875本专著共分七章。第一章是绪论,主要概述研究问题,研究背景,研究方法以及结构安排。第二章对三类经典的线性系统陈述了一些预处理经典迭代算法,分析算法的收敛性条件,给出了比较定理,并用Matlab语言验证了算法的有...
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时滞系统分析、控制及诊断
李涛,张保勇著2015 年出版244 页ISBN:9787030463685时滞现象普遍存在于各种工程系统中,是影响系统稳定性和性能的主要因素之一。因此,对时滞系统的稳定性研究具有重要理论意义和广泛的应用前景。然而,时滞系统在本质上是无穷维系统,对其深入分析和研究是较为困难...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN:9787118099720本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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非线性系统Hopf分岔反馈控制
刘素华著2015 年出版135 页ISBN:9787309115154本书主要研究典型的三维和四维非线性系统的Hopf分岔控制问题,分析系统的分岔特性,提出控制方法,设计分岔控制器,使系统产生所期望的动力学行为。首先综述非线性控制理论、分岔控制、Hopf分岔控制以及混沌控制等...
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电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究
罗晓曙,韦笃取著2015 年出版200 页ISBN:9787030458193本书是关于电机与电力系统非线性动力学行为与混沌控制研究的一部专著,是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作的总结和深化。书中系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法,全...
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时滞动力学系统的分岔与混沌 上
廖晓峰,李传东,郭松涛著2015 年出版214 页ISBN:9787030449177时滞动力学系统已广泛存在于自然科学、工程技术和社会科学等诸如领域中。其动力学行为也非常的复杂,书中不仅介绍了研究时滞动力学系统分岔的基本方法,也涵盖了目前研究的一些最近成果。本书系统阐述了时滞动...
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时滞动力学系统的分岔与混沌 下
廖晓峰,李传东,郭松涛著2015 年出版420 页ISBN:9787030449207时滞动力学系统已广泛存在于自然科学、工程技术和社会科学等诸如领域中。其动力学行为也非常的复杂,书中不仅介绍了研究时滞动力学系统分岔的基本方法,也涵盖了目前研究的一些最近成果。本书系统阐述了时滞动...
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时滞型神经网络动力学分析及在电力系统中的应用
王晓红,付主木著2015 年出版298 页ISBN:9787030457479时滞神经网络动力学是神经网络与动力系统交叉结合的一门新型学科,本书较详细地介绍了若干具有不同实际背景和应用功能的时滞型神经网络的模型及有关基本概念,通过对国内外大量文献资料进行精心筛选与组织,较系...