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有界动态随机系统的建模与控制
（英）王宏著；姚利娜，张金芳译2015 年出版145 页ISBN：9787121270376本书主要阐述了随机分布控制系统的建模与控制方法，第2章利用B样条函数来建立新的随机系统模型，描述单输入/单输出系统，考虑了静态和动态随机系统并且给出控制算法。第3章讨论多输入/多输出随机系统的控制算法...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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非线性延时系统的离散
张元良著2015 年出版135 页ISBN：9787568008822本书的主要内容是非线性延时连续系统的离散方法研究。系统介绍了有输入信号时间延时和系统状态参数时间延时的非线性系统的离散算法。该离散算法能够提供准确的非线性时间延时系统的离散模型，并且其解算过程...
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非线性系统Hopf分岔反馈控制
刘素华著2015 年出版135 页ISBN：9787309115154本书主要研究典型的三维和四维非线性系统的Hopf分岔控制问题，分析系统的分岔特性，提出控制方法，设计分岔控制器，使系统产生所期望的动力学行为。首先综述非线性控制理论、分岔控制、Hopf分岔控制以及混沌控制等...
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电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究
罗晓曙，韦笃取著2015 年出版200 页ISBN：9787030458193本书是关于电机与电力系统非线性动力学行为与混沌控制研究的一部专著，是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作的总结和深化。书中系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法，全...
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特殊线性系统的数值迭代算法
吴世良，李翠霞，张理涛编著2015 年出版204 页ISBN：9787030444875本专著共分七章。第一章是绪论，主要概述研究问题，研究背景，研究方法以及结构安排。第二章对三类经典的线性系统陈述了一些预处理经典迭代算法，分析算法的收敛性条件，给出了比较定理，并用Matlab语言验证了算法的有...
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中立型系统的稳定性与可达集边界 线性矩阵不等式方法
沈长春著2015 年出版180 页ISBN：9787564339920本书给出了几类具有代表性的中立型系统和中立型鲁里叶系统的稳定性和指数稳定性问题研究及稳定性条件；两类具有有界扰动的中立型系统的可达集的椭球形边界问题研究，并得到了寻找系统可达集的椭球形边界的有效...