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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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小型无人直升机线性与非线性控制
（美）拉普蒂斯，（美）瓦拉瓦尼著2015 年出版175 页ISBN：9787118097863本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程，通过线性、非线性两个模型，重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程，并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...
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非线性系统Hopf分岔反馈控制
刘素华著2015 年出版135 页ISBN：9787309115154本书主要研究典型的三维和四维非线性系统的Hopf分岔控制问题，分析系统的分岔特性，提出控制方法，设计分岔控制器，使系统产生所期望的动力学行为。首先综述非线性控制理论、分岔控制、Hopf分岔控制以及混沌控制等...
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非线性大系统分散自适应模糊控制
黄益绍著2015 年出版156 页ISBN：9787548719052著作中系统深入阐述单输入单输出不确定非线性大系统的分散间接、分散直接、分散杂合自适应输出反馈或状态反馈模糊控制方法与多输入多输出不确定非线性大系统的分散间接、分散杂合自适应状态反馈或输出反馈...
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非线性延时系统的离散
张元良著2015 年出版135 页ISBN：9787568008822本书的主要内容是非线性延时连续系统的离散方法研究。系统介绍了有输入信号时间延时和系统状态参数时间延时的非线性系统的离散算法。该离散算法能够提供准确的非线性时间延时系统的离散模型，并且其解算过程...
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非线性最优控制计算方法及其应用
张雷，曾蓉，陈聆编著2015 年出版281 页ISBN：9787030452900本书含6篇18章，内容包括泛函极值与变分原理；无约束及约束变分方法；离散及连续系统动态规划等。预算：基础知识；第1-4篇：方法研究（解析方法，数值方法，线性二次型问题求解）；第五篇：应用模型及实际案例。本书着......
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电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究
罗晓曙，韦笃取著2015 年出版200 页ISBN：9787030458193本书是关于电机与电力系统非线性动力学行为与混沌控制研究的一部专著，是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作的总结和深化。书中系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法，全...
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特殊线性系统的数值迭代算法
吴世良，李翠霞，张理涛编著2015 年出版204 页ISBN：9787030444875本专著共分七章。第一章是绪论，主要概述研究问题，研究背景，研究方法以及结构安排。第二章对三类经典的线性系统陈述了一些预处理经典迭代算法，分析算法的收敛性条件，给出了比较定理，并用Matlab语言验证了算法的有...
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中立型系统的稳定性与可达集边界 线性矩阵不等式方法
沈长春著2015 年出版180 页ISBN：9787564339920本书给出了几类具有代表性的中立型系统和中立型鲁里叶系统的稳定性和指数稳定性问题研究及稳定性条件；两类具有有界扰动的中立型系统的可达集的椭球形边界问题研究，并得到了寻找系统可达集的椭球形边界的有效...