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无人机系列丛书 无人机编队飞行技术 【航空航天】
王新民,王晓燕,肖堃著2015 年出版250 页ISBN:9787561246221本书提出了较完备的无人机编队飞行的定义,概括了无人机编队的特点及编队飞行的优势;系统而全面地介绍了无人机编队飞行中的关键技术问题,主要包括:队形设计、航迹规划、气动耦合、队形重构、编队方式、信息交互...
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无人飞行器任务规划技术 【航空航天】
王玥,张克,孙鑫等著2015 年出版199 页ISBN:9787118100945本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展,协同优化方法的架构和具体算法;无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析;无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...
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无人机系统纯方位定位技术及应用 【航空航天】
黄亮,刘忠,石章松,许江湖,刘志坤编著2015 年出版163 页ISBN:9787118097412本书共分7章,以作者多年来在目标运动分析以及无人机领域的教学工作、科研成果为基础,全面讨论了无源定位涉及到的可观测性分析、数据配准、定位方法及定位模型等基础问题,系统分析了影响无源定位精度的主要因...
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无人机测绘技术及应用 【天文地球】
万刚等编著2015 年出版235 页ISBN:9787503036392本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上,重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。本书在...
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大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术 【航空航天】
彭向阳,陈驰,饶章权编著2015 年出版201 页ISBN:9787512371583电力巡检是保障电网安全运行的重要方式,无人机电力巡检是一种高效、智能、全新的电力巡检模式,有别于传统的人工巡检和其它巡检模式,代表了智能电网电力线路巡检的发展方向。本书结合南方电网公司“大型无人机...
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飞行器救生及个体防护技术 【航空航天】
余莉主编2015 年出版319 页ISBN:9787118100709本书汇总了20世纪80年代以来飞行器救生技术的最新成果,以理论分析、性能计算、工程应用为重点,全面介绍了飞行器救生和生命保障的基础知识、基本理论和基本方法,力求体现近年来相关领域的一些新概念、新理论、...
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河口海岸水沙模拟技术及应用 【工业技术】
夏云峰,闻云星,吴道文登著2015 年出版416 页ISBN:9787114126758本书是“长江黄金水道建设关键技术丛书”之一,围绕长江干线航道特点和航运发展与规划,对长江干线航道通航条件关键技术进行了著述。系统研究了三沙河段多目标河道综合治理工程实施时序、实施时机及协调性关键...
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