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自主移动机器人行为建模与控制 【工业技术】
(德)司库巴赫著;连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN:9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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基于视觉的自主机器人导航 【工业技术】
(印)查特吉,(印)莱克舒,(印)辛格编著2014 年出版206 页ISBN:9787111456742移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法,并...
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自主飞行机器人 无人机和微型无人机 【航空航天】
(日)宪三野波,(澳)法里德,(日)铃木著2014 年出版267 页ISBN:9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程;主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析,在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上,研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制,并分别讨论了无...
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复杂曲面高效精密数控加工 【工业技术】
周建军,刘鹄然,楼易等著2014 年出版241 页ISBN:9787308134149本书介绍了密切加工理论在复杂曲面数控加工中的应用。主要为五坐标数控机床加工效率与加工精度的研究,以等残余高度法为目标,运用微分几何中的切触原理,研究了刀具切削圆与零件曲面的切触条件,采用刀具切削圆扫...
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黄粉虫高效养殖与加工利用一学就会 【农业科学】
刘玉升,徐晓燕编著2014 年出版123 页ISBN:9787122204011本书讲解了黄粉虫的生产利用情况、养殖现状、问题对策与经济效益分析,生物学形状,引种繁殖,饲喂技术,防疫方法,储运加工,生产效益分析等内容。本书语言简单精炼,重点突出实用性。作者在养殖技术、注意事项、有......
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蝎子高效养殖与加工利用一学就会 【农业科学】
叶保华,刘玉升编著2014 年出版177 页ISBN:9787122206510本书重点介绍蝎子的高效养殖与加工利用,旨在推进农业产业化和新农村经济建设。特种经济动物蝎子养殖与加工利用成为增加农民收入、促进农村经济发展的新途径。本书从发展人工规模养殖特种蝎的角度出发,重点介...
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番茄高效栽培与储运加工一本通 【工业技术】
田再民主编2014 年出版208 页ISBN:9787122203298本书系统地介绍了番茄高效栽培技术和加工技术,内容包括:概述、番茄的栽培生理基础、番茄品种的选用原则、番茄新品种、番茄新品种授权认定、番茄育苗技术、番茄的栽培方式和栽培技术、主要病虫害与防治、番茄...
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蝗虫高效养殖与加工利用一学就会 【农业科学】
刘玉升编著2014 年出版177 页ISBN:9787122207210本书以东亚飞蝗为主要对象,结合稻蝗、棉蝗等几种已经具有生产规模的种类,讨论了蝗虫的研究历史概况,包括蝗灾的控制技术研究利用及蝗虫资源化利用历史;蝗虫生产养殖的生物学基础;蝗虫规模化生产养殖技术;蝗虫资.....
