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工业机器人技术及应用 【工业技术】
兰虎主编2014 年出版197 页ISBN:9787111473749本书围绕从认识到熟练操作工业机器人,并可根据实际应用进行基本编程这一主题,以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN 为主要对象,通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细...
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工业机器人 工程应用虚拟仿真教程 【工业技术】
叶晖,何智勇,杨薇著2014 年出版319 页ISBN:9787111450481本书以ABB机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基...
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工业机器人工作站系统集成 【工业技术】
汪励,陈小艳主编;冯显俊副主编;王振华主审2014 年出版264 页ISBN:9787111469223本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点,以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例,通过项目式教学方法,介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围...
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ROS机器人程序设计 【工业技术】
(西)马丁内斯著2014 年出版225 页ISBN:9787111473961本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程,自始至终,都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界,涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉...
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PVCBOT超简单机器人设计与制作 【工业技术】
梁玮,伍杰,李衡延,李震编著2014 年出版273 页ISBN:9787115368836这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书,收录了多种有趣的简易机器人制作方案。除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的解释、分析,让读者不仅知其然,还知其所以然。使用简单的电子元器件和PVC材料,花费不到30...
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虚拟机器人设计与实践 【工业技术】
魏雄鹰,王戈,高馨介等编著;威盛中国芯HTC成长数字营活动办公室组织编写2014 年出版80 页ISBN:9787030400765本书是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果,作者们结合多年的教育教学经验,针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求,系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章,内容安...
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机器人创新设计 基于慧鱼创意组合模型的机器人制作 【工业技术】
景维华,曹双著2014 年出版159 页ISBN:9787302363453机器人技术融合了多学科知识点,要求学习者掌握机械、电子、气动和控制技术等学科知识。本书以慧鱼机器人平台作为教学基础,介绍了机器人的结构、控制程序和设计方法,书中引用了大量实例。学习完整本书后,学生将...
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机器博弈中的数据结构与基本方法 【工业技术】
张利群编著2014 年出版160 页ISBN:9787538189049本书系统地讨论了机器博弈中常用的数据结构及运算,并给出了相应的算法。结合三种具有代表性的棋种,详细阐述了着法生成、博弈树、评估函数、搜索方法、计算机博弈程序的构成、计算机博弈平台的构建等内容,其中...