工业机器人现场编程

作者：蒋庆斌，陈小艳主编；汪励，冯显俊副主编；王振华主审
出版社：北京：机械工业出版社
出版年份：2014
ISBN：9787111469193
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项目一工业机器人装配工作站现场编程 1

任务一认识装配工作站 1

任务二启动停止机器人 10

任务三认识示教编程器 18

任务四设定装配工作站坐标 30

任务五示教装配工作站程序 39

项目二工业机器人CNC上下料工作站现场编程 49

任务一认识CNC上下料工作站 49

任务二建立CNC上下料工作站程序 57

任务三设定CNC上下料用户坐标系 64

任务四示教CNC上下料工作站程序 70

项目三工业机器人搬运工作站现场编程 80

任务一认识搬运工作站 80

任务二设定搬运工具 90

任务三示教搬运工作站程序 99

任务四备份搬运工作站程序 114

项目四工业机器人弧焊工作站现场编程 128

任务一认识弧焊工作原理 128

任务二认识弧焊工作站 136

任务三使用弧焊命令 144

任务四示教弧焊工作站程序 159

项目五工业机器人点焊工作站现场编程 171

任务一认识点焊工作原理 171

任务二认识点焊工作站 179

任务三使用点焊命令 188

任务四示教点焊工作站程序 203

附录 213

附录A DX100基本命令一览 213

附录B DX100 I/O定义、接线图 227