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高等学校教材 代数拓扑基础讲义
陈吉象编2014 年出版313 页ISBN:9787040398632笨笨书内容包括:必要的点集拓扑知识,映射的同伦和基本群,单纯复形及其单纯同调群,拓扑空间的奇异同调群,同调群的一些应用。最后有一个关于集合、群和交换群、线性欧氏空间的附录。内容基本上是自包含的。本书可...
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN:9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论,涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上,第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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李代数和代数群 英文
(法)陶威尔(P.TAUVEL)著2014 年出版653 页ISBN:9787510070228本书属于Springer数学专著系列之一,秉承了这个系列的特点,经典,专业性强。本书分为40个小节,致力于李群和代数群理论的研究,包括大量的组合代数和代数几何知识,使得本书体系性更强。本书旨在将该理论的代数方面集...
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出版时间