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工业机器人技术 第2版 【工业技术】
郭洪红主编;贺继林,田宏宇,席巍,谭苗苗副主编2012 年出版238 页ISBN:9787560627335本书主要内容包括机器人的发展概况,工业机器人的结构,工业机器人的运动学及动力学,工业机器人的控制,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人的编程语言,工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例,系统......
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机器人机构拓扑结构设计 【工业技术】
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN:9787030341839本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分:基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容:引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
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机器人动漫设计全攻略 【艺术】
阮效果,张予编著2012 年出版234 页ISBN:9787302293613本书分为两大部分,第一部分为作者从工作中总结出的动漫作品中机器人设计技法,第二部分为完全原创的一整套设计作品,使读者在掌握比较全面的设计方法的同时还能更直观的体会到设计如何化为产品的过程。...
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机器人创新设计与制作 【工业技术】
李琦等著2012 年出版111 页ISBN:9787565506222本书收录了部分创新项目的设计和技术说明,从中可以看出创新项目的实施对提高创新人才培养的质量具有重要的现实意义。同时,我们也希望通过本书的出版,让更多的学生分享参与创新项目的收获和快乐。对于有意参与...
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竞赛机器人设计与实践 【工业技术】
郭洪红编著2012 年出版255 页ISBN:9787030330475本书重点介绍竞赛机器人的设计过程,详细说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以一台具体的竞赛机器人为例,分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求,机械部分的移...
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嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用 【工业技术】
(德)托马斯·布劳恩(Thomas Braunl)著2012 年出版461 页ISBN:9787560542027本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分:劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
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两轮自平衡机器人的研究与设计 【工业技术】
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;...
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智能移动机器人的设计、制作与应用 【工业技术】
秦志强,彭建盛,陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN:9787121169465本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
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ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言 【工业技术】
日本机器人实习教材研究会主编2012 年出版152 页ISBN:9787030350435本书根据现代电子技术的各个环节,本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等,分别适合各个技术层面的读者。...