小型无人机理论与应用 【航空航天】

作者探讨了理解UAV问题所必需的物理和传感器方面的关键知识，包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能。引导读者从刚体动力学入手，经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计，最后实现穿...

容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法 【航空航天】

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

人机交互中情境认知的理论与应用 【工业技术】

随着科技的发展，人机交互技术的地位越来越重要，在参考我们研究及国外有关研究的基础上撰写了本书，不但可以填补我国在人机工程/工程心理学、基础理论、人机工程综合优化评估技术及交通运输、工业设计/控制、航...

小型无人直升机线性与非线性控制 【航空航天】

本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程，通过线性、非线性两个模型，重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程，并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...

人机交互概论 从理论到应用 【工业技术】

本书围绕人机交互的基本理论模型、交互范式、交互设计与用户界面设计应用实践展开，教学目标明确，注重理论与实践的结合。教学方法灵活，培养学生自主学习的能力。着重针对人机交互领域飞速发展的新型交互设备、...

小型无人机载云台高性能控制方法研究 【其他书籍】

宁夏无人机遥感监测理论与实践 【航空航天】

35KV小型化无人值班变电站标准设计 【工业技术】

轻小型无人机遥感发展报告 【工业技术】

为促进轻小型无人机遥感技术的发展，国家遥感中心成立了轻小型无人机遥感应用专家工作组，通过全国实地考察、走访和调查研究及文献资料整理，梳理了轻小型无人机遥感的国内外发展过程、主要技术、主流产品等，历时...

基于多Agent理论和虚拟现实技术的工控人机系统研究及应用 【文化科学教育体育】

本书收录了2005年上海大学博士论文60篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。