机械臂系统的控制同步理论与应用 【工业技术】

本书的主要内容包括：(1) 机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析；(2) 两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法；(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械...

洪灾综合风险分析的理论方法与应用研究 【天文地球】

本书主要从“洪水控制”到“洪水风险管理”，“与洪水共存而不与洪水为敌”（The ISDR Secretariat,2002） 是国内外防洪减灾形势发展的必然要求，洞庭湖洪灾的典型性和形成机理的复杂性、防洪减灾涉及问题的多样性...

高素质应用型人才培养模式多途径探索的理论与实践 【文化科学教育体育】

创新是当代社会发展和高等教育的主题。实施创新教育,培养高素质应用型创新人才,是时代赋予高等教育的历史使命。近年来，随着我国社会经济建设进程的日益加快,对高素质应用型人才的需求愈发强烈，高素质应用型...

思辨的美学与自由的艺术 黑格尔美学思想引论 【哲学宗教】

兽医生物制品制造工艺理论与实践 【农业科学】

为了配合GMP企业全员培训工作的开展，编者对自己从事兽医生物制品制造多年的实践好体会进行了认真整理，并汇编成书，以便广大基层兽医人员，大专院校师生学习借鉴。...

微生物法医学：理论与技术 【生物】

本书介绍了微生物法医学的相关知识及技术，重点介绍了核酸指纹分析技术、化学分析技术、生物芯片分析技术、生物芯片技术、基因组分析技术等。...

平面结构的超宽带振子天线理论与应用 【工业技术】

本书面向超宽带系统应用及发展需求，主要介绍了超宽带振子天线的频域、时域特性，超宽带偶极子天线的电流模型，低剖面超宽带偶极子天线，以及超宽带振子天线的优化。本书的最大特点有三：其一，将超宽带系统应用需求.....

基于性能的超限高层建筑结构抗震设计 理论研究与工程应用 【工业技术】

本书系统地讲述了基于性能的超限高层建筑结构抗震设计方法，分为设计方法研究和超限工程应用两部分。设计方法研究包括：基于性能的结构抗震设计方法，结构刚度控制准则，结构弹塑性分析方法，结构构件性能试验，结构.....

有限群基础理论及其在物理与化学中的应用 【数理化】

本书为张乾二院士长年来为材料物理化学研究生开设的群论课教案的总结。该书将国际群论大师Wigner、Hamermesh的经典著作为蓝本，主要介绍了有限群（包括对称点群、置换群等）的基础知识，特别是群的表示理论，使读者...

纳米碳管生物效应与安全应用 【工业技术】

本书介绍了碳纳米管合成、结构、表征及应用，比较系统地介绍了碳纳米管与生物体系的相互作用及其产生的各种生物效应。