机器人机构自由度分析理论 【工业技术】

本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上，系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。

中华人民共和国国家标准 GB/T 16656.43-2008/ISO 10303-43：2000 工业自动化系统与集成产品数据表达与交换 第43部分：集成通用资源：表达结构 【其他书籍】

走近机器人 博学成才 【工业技术】

自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人，但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断地充实和创新。本书图文并茂，将带读者探索机器人世...

中华人民共和国国家标准 GB/T 16656.44-2008/ISO 10303-44：2000 工业自动化系统与集成产品数据表达与交换 第44部分：集成通用资源：产品结构配置 【其他书籍】

农业机器人 1 基础与理论 【农业科学】

本书介绍了农业机器人的基础和理论。首先介绍了农业机器人和农业机器人发展的背景和历史，讨论了农业机器人及第三代数字传输系统（3G）在农业生产系统的作用。然后采用大量图片和事例介绍机器人组成、机器人视觉...

机器人制作与创新 【工业技术】

本书包括机器人入门、机器人制作、机器人创新三个部分，机器人入门部分主要包括机器人的软硬件开发平台的使用、机器人的组装与测试以及机器人基本传感器模块的应用和使用方法；机器人制作部分包括足球机器人、...

机器人技术 【工业技术】

本教材结合了编者多年教学与科研的经验，在借鉴国内外同行最新研究成果的基础上，按照新时期高等院校对“机器人技术”课程工程教育教学的要求编写而成。全书主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运...

服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术 【文化科学教育体育】

本书收录了2005年上海大学博士论文60篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究 【文化科学教育体育】

本书收录了2006年上海大学博士论文52篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 【工业技术】

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......