嵌入式系统开发与应用 【工业技术】

本书立足于基础化、实用化、前沿性。以较多的篇幅介绍cortex M3内核处理器的开发方法（软硬件设计及注意问题）。以实例为基础由浅入深的嵌入式系统基础、集成开发环境及驱动库、处理器及电路设计。...

机器人建模和控制 【工业技术】

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。...

矿山压力及其控制 【工业技术】

本书在简要叙述矿山岩体的原岩应力及其重新分布、采煤工作面上覆岩层活动规律及矿山压力显现基本规律、巷道矿压显现规律的基础上，详细地讲述了采煤工作面顶板控制原理与方法、巷道维护原理及支护技术、冲击...

IP多媒体子系统（IMS）技术及在电力系统中的应用 【工业技术】

本书系统介绍IP多媒体子系统（IMS）的基本概念、体系结构、有关标准与协议、SIP注册与会话、IMS的安全性、IMS业务以及在电力系统通信网络中的演进等内容。第一章介绍了IP多媒体子系统（IMS）的基本概念、特点、用...

控制工程手册 下 【工业技术】

本书是《控制工程手册》（下册），包括4篇内容。第5篇工业过程控制，包括典型单元过程控制以及炼油、石化、发电、发电、钢铁、冶金、造纸、轻工、制药等生产过程控制。第6篇工业装备控制，包括数控系统、工业机器人...

机器人视觉测量与控制 【工业技术】

本书面向从事机器人研究的广大研究人员， 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成， 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...

中国平稳增长路径下减排控制研究 【环境安全】

围绕国际的气候变化应对和气候保护的政策问题，展开气候变化经济学的复杂性研究，展开气候保护的国际策略与比较研究，展开气候变化与适应的全球性经济地理演变研究，展开中国应对气候变化的政策需求与管治模式研究...

商业优化案例 基于管理系统模拟方法与GPSS语言 【工业技术】

会计信息系统教程 【经济】

本教材在第一版的基础上做了修订。本教材注重科学性、通用性、理论与实践并重。遵循由浅入深、循序渐进的原则，力求脉络清晰、通俗易懂。主要讲述了会计信息系统基本原理，并依据市场占有率最高的用友T6企业管...

基于知识关系图的外语学习系统开发及应用研究 【语言文字】