移动机器人控制技术及其应用

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...

复杂系统的模糊变结构控制及其应用

本书包括绪言、不确定离散系统的滑模控制、状态不完全可测时滞系统的研究、非线性离散系统的模糊鲁棒镇定、时滞不确定离散系统的鲁棒镇定、不确定系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的模糊滑模控制、基于分区...

DSP56800E控制器原理及其应用

本书介绍了Freecale公司的16位DSP56800E控制器原理，详细介绍了芯片的结构、功能外设、指令系统、集成开发调式工具、以及片内诸多硬件模块资源的使用方法；并结合电力电子诸多典型应用实例：如功率因数校正应用...

福建地区晚古生代构造体系发生发展及其对主要煤系控制作用

可编程序控制器及其网络通信

本书以Siemens S7-200 PLC为例，介绍了可编程序控制器的工作原理、编程指令和网络通信功能。主要内容有可编程序控制器的基本知识、编程基础、后期逐渐增加的指令形式、数据的通信基础、对于物理层的接口及传...

技术负效应及其控制整合的探究 第5辑

本书研究和探讨技术负效应及其控制整合的有关问题，包括技术负效应的内涵、技术负效应的表现、技术负效应的生成、技术负效应的控制、技术负效应控制的整合等有关内容，对于深化技术悲观主义的研究将有十分重要...

汽车动力学及其控制

本书主要介绍汽车动力学基本理论及其建模和求解的一般方法，分析汽车的加速性、制动性、行驶平顺性和操纵稳定性，研究汽车动力学性能的主要影响因素以及改善这些性能的各种控制系统和方法。在汽车动力学控制方...

服务外包风险及其控制机制研究

服务外包已经成为经济新常态下为数不多的新经济增长点。本书以服务外包产业所面临的各种风险为特定对象，探究服务外包风险的类型，如决策风险、契约风险、运作风险和环境风险，分析其成因，揭示外包风险的管理、控...

自动控制原理及其应用

本书前1版为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本次修订将进一步减少数学推导，增加例题。强化PID控制器等实际工程中常用内容的介绍，增加工程实例。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系...

死刑司法控制论及其替代措施

本书以死刑替代措施为中心，收录了刑法学若干知名学者关于死刑司法控制的有代表意义的论文，围绕死刑的司法控制措施，就死刑司法控制之问题的提出、死刑司法控制的合理性与应然性、死刑司法控制的原则、死刑司法...