- 作 者：丁能根，余贵珍主编
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份：2009
- ISBN：9787811334272
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第1章 绪论 1
1.1 历史回顾 1
1.2 研究内容和特点 3
1.3 研究方法和理论基础 8
1.4 发展趋势 12
习题 15
第2章 汽车驱动与制动动力学 16
2.1 驱动力和行驶阻力 16
2.2 汽车加速性能 23
2.3 汽车制动性能 29
习题 39
第3章 汽车防滑控制系统 40
3.1 制动动力学单轮模型 40
3.2 ABS的控制原理和控制技术 46
3.3 ASR的工作原理和基本组成 54
习题 59
第4章 汽车振动基础 60
4.1 概述 60
4.2 单自由度系统 62
4.3 多自由度系统 72
4.4 随机振动基础 82
习题 92
第5章 行驶振动力学 93
5.1 路面不平度及其功率谱 93
5.2 振动性能的评价 100
5.3 单轮车辆模型 108
5.4 单轨车辆和整车模型 129
5.5 行驶振动力学仿真 135
习题 142
第6章 车辆的可控悬架 143
6.1 主动悬架 143
6.2 半主动悬架 153
习题 164
第7章 轮胎模型 165
7.1 研究历史和现状 165
7.2 几种典型的轮胎模型 167
7.3 轮胎的瞬态响应特性 173
习题 175
第8章 汽车操纵动力学 177
8.1 概述 177
8.2 二自由度转向运动动力学 181
8.3 汽车闭环操纵动力学 189
习题 204
第9章 电子稳定控制 206
9.1 概述 206
9.2 差压制动系统 210
9.3 ESP的组成 217
习题 222
参考文献 223