服务机器人模块化双臂的协调操作 【工业技术】

本书从服务机器人双臂操作的理论和实际应用的角度出发，以服务机器人的双臂为研究对象，对双臂运动学及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协作Petri网建模四方面内容进行了相关研究。建立了具有...

机械绘图实例应用 中望机械CAD教育版 【工业技术】

本书是一本机械绘图实例应用教程，通过典型案例，着重介绍了“中望机械CAD2017教育版”绘图软件安装、界面功能、工具命令的应用、绘图技巧和零部件测绘的操作流程。全书共划为六个项目，分别介绍了中望机械CAD20...

普通高等院校机械工程学科“十二五”规划教材 机械创新设计 【工业技术】

本教材章节安排按照机械设计课程安排，每一章节分为知识引导知识，机械基础知识，创新与拓展，结合创新方法TRIZ理论。具体包括以下章节内容：TRIZ创新理论，平面机构，凸轮机构，带传动，齿轮传动，轮系，滚动轴承，轴......

医疗机构药学工作质量管理规范 操作手册 【医药卫生】

医院药学专业委员会举全国各地56名委员和全国医院药学管理团队之力，聘请有丰富实践经验和管理经验、熟悉相关法律法规的编委们执笔，从政策背景、管理要点、操作要点和词语释义四个层面，梳理和讲解《医疗机构药...

高等教育 机械类课程规划教材 机械制造工艺学 【工业技术】

根据近年来机械制造技术的发展，同时保持“机械制造工艺及设备专业教学指导委员会”制订的教学计划和课程教学大纲编写的。全书内容共分七章，即绪论、机械加工工艺规程设计、机床夹具设计、机械加工精度及其控...

电力设备技术监督典型案例 变压器类设备 【工业技术】

《电力设备技术监督典型案例》丛书由180余篇电力设备典型案例构成，本分册为《变压器类设备》。本书系统收集了变压器、电抗器、电流互感器、电压互感器全过程技术监督典型案例，详细介绍了案例的监督依据、违...

营业税改征增值税实战操作 政策讲解·财税处理·风险控制·疑难解答 【经济】

本书分为四部分：第一部分为第一章至第三章，主要讲述营改增税收政策；第二部分内容为第四章和第五章，主要讲述营改增纳税人实际账务处理和纳税申报操作；第三部分为第六章，主要讲述营改增纳税人可能面临的增值税税.....

高等教育 机械类课程规划教材 机械制造技术基础 【工业技术】

本书内容包括机械加工方法与切削机床、金属切削原理与刀具、机械加工与装配工艺规程制订、机床夹具设计原理、机械加工精度、机械加工的表面质量和机械加工中的振动。《机械制造技术基础》侧重机械制造方面...

神奇N字结构盘口操作法 短线法宝 第2版 【经济】

本书是帝娜股票系列丛书的一本，本来是内部培训教材，2010年作为正式出版物面世，广受好评，现在全面修订再版。这套丛书的目的是将我们多年所学、所用的属于创新的部分经验尽量毫无保留地与大家分享。本书介绍的“...

机械设计基础 【工业技术】