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复杂系统的应用鲁棒预测控制 【工业技术】
刘志林,张军,原新著2017 年出版261 页ISBN:9787121321047复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重点。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化,在线预测策略实现多约束条件的线性和非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪,设计高效有稳定性保证的非线性预测控制器。结合...
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鲁棒非线性伺服控制及应用 【工业技术】
程国扬著2017 年出版195 页ISBN:9787030561510伺服控制是工业自动化的核心,也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣,决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备(如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统)中的伺服机构,采用...
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产品创新设计人员与组织匹配方法及系统开发 【工业技术】
薛承梦主编;李萍副主编2017 年出版156 页ISBN:9787030547354第一部分,产品创新设计人员与组织匹配的概念、内涵及相关特征;第二部分,产品创新设计人员与组织匹配影响因素集及关键因素识别模型;第三部分,量化关键影响因素的方法及产品创新设计人员和组织匹配测度模型;第四.....
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用 【航空航天】
杨成伟,李杰,关震宇著2017 年出版220 页ISBN:9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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控制系统MATLAB仿真与应用 【工业技术】
刘剑,袁帅,张凤等编著2017 年出版294 页ISBN:9787111580829本书以MATLAB为工具,将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...
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