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月球基地上失控的超级机器人
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焊接机器人编程及应用
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机器人学译丛 机器人操作中的力学原理
(美)马修·T.梅森(MatthewT.Mason)著;贾振中;万伟伟译2018 年出版210 页ISBN:9787111584612本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法)来解决在....
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阙正湘,陈巍著2017 年出版218 页ISBN:9787568243629本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例,讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调与维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频(www.moocd...
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自己动手做智能机器人
李卫国,陈巍,梁建,宏胡涛著2016 年出版222 页ISBN:9787115431578这是一本使用“卓越之星”进行智能硬件开发的实用实用型机电工程师速成指南,全书分为三篇,从基础、实战和创新三个层面进行了介绍,书中包含丰富的实例,可以引导读者快速实现相应的设备开发。书中介绍了使用“卓...
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机器人技术基础及应用
郭彤颖,安冬等编著2017 年出版239 页ISBN:9787302457855本书共分9章,系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史,工业机器人的运动学和动力学,机器人的运动规划,机器人控制技术,以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
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工业机器人技术与应用
王东署,朱训林编2016 年出版234 页ISBN:9787512387065第一章,机器人概述。第二章,操作机机构原理与典型机构。第三章,机器人坐标系统。第四章,机器人位置运动学。第五章,机器人速度运动学。第六章,机器人的运动规划。第七章,机器人动力学。第八章,机器人传感器。......