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- 作 者：兰虎主编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787111414735
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绪论 1
项目1揭开焊接机器人的神秘面纱 11
任务 认识焊接机器人 12
项目2初识焊接机器人的示教编程 28
任务1新建和加载程序 29
任务2机器人平板堆焊示教 48
项目3手动操纵焊接机器人 68
任务1点动和连续移动机器人 69
任务2手动操纵机器人沿T形接头焊缝移动 82
项目4焊接机器人的直线轨迹示教 96
任务1板-板对接接头的机器人焊接示教 97
任务2直线轨迹焊缝程序的编辑 115
项目5焊接机器人的圆弧轨迹示教 129
任务1管-板角接接头的机器人焊接示教 129
任务2圆弧轨迹焊缝程序的编辑 145
项目6焊接机器人的摆动功能示教 152
任务1板-板对接接头的机器人单面焊双面成形示教 153
任务2附加摆动功能的机器人程序编辑 170
项目7焊接机器人的周边设备与控制 178
任务1外部轴及其控制 179
任务2焊枪清理装置及其控制 189
项目8焊接机器人的离线编程 198
任务 简易弧焊机器人工作站的离线编程 199
参考文献 226