自动化理论、技术与应用 先进机器人与集成系统技术

服务机器人系统设计

本书基于服务机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括：机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运...

机器人探索

《机器人探索》一书是由北大附小的老师在对校本课程“智能机器人”的多次讲授、实践、创新的基础上写成的。全书共6个单元，32小节，系统全面地从理论到实践介绍了当今科技的前沿——机器人这一内容，本书介绍了...

情感机器人

本书面向人工心理和情感机器人等前沿领域，讨论了情感机器人表情控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的若干方面，主要包括机器人的起源及发展、机械头及身躯设计、表情控制模式、电机控制、机器视觉、人机...

工业机器人技术基础及应用

本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，集合工业应用中的主流机型，遵循读者认知规律，系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用，着...

智能机器人产业发展报告

本书主要从工业机器人、服务机器人两个方面介绍了国内外智能机器人的技术和产业技术发展现状，行业和市场需求，未来发展方向及趋势，并着重分析了国内智能机器人产业的特点、区域分布及发展瓶颈，并针对性地提出产...

吉男的搜索事件蒲 8 机器人诞生之路

本书为日本引进的科普漫画系列“吉男的科学事件簿”之八。介绍机器人来到我们生活中所走过的神奇之路。

机器人控制与应用

本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程重点介绍机器人的基础编程技术，主要内容包括机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门、ATMEGA128...

曙光中的机器人

《银河帝国》系列一直被认为是人类想象力的极限，人类历史上最有趣迷人的故事，讲述人类未来两万年的历史。这一系列对人类的太空探索、世界局势、前沿经济学理论、好莱坞电影产生了深远的影响；更随着它的读者成...

工业机器人实用技术150问

本书对机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用的技术问题做了详细的解答，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案例。...