动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 【工业技术】

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

律师法律服务对内部控制有效性的影响及机制研究 【政治法律】

本书从法律角度和管理学角度，以法律风险为切入点研究内部控制有效性的专著。内部控制是有效使企业健康平稳运行之前提条件，从法律角度看，内部控制的有效性表现在企业能够有效的识别法律风险，并能够采取合法的控...

工业机器人电气控制与保养 【工业技术】

本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

控制系统MATLAB仿真与应用 【工业技术】

本书以MATLAB为工具，将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...

机械工程控制基础学习辅导与习题解答 第2版 【工业技术】

本书是针对”机械工程控制基础”这门机械类专业平台课程，为学生复习和考研编写的学习辅导参考书。全书共8章，包括：绪论；自动控制系统的数学模型；控制系统的时域分析法；控制系统的频域分析法；线性控制系统的稳......

薄及中厚急倾斜煤层长壁综采履岩运动规律与控制机理研究 【工业技术】

本书主要内容包括：急倾斜煤层开采相似模拟实验系统研制、急倾斜煤层综采覆岩运移规律研究、急倾斜煤层综采覆岩结构稳定性与支架承载特征研究、急倾斜工作面区段煤柱合理留设尺寸及其失稳致灾机理研究、急倾...

高等学校计算机基础教育教材精选 大学计算机 计算文化与计算思维基础 【工业技术】

本教材的编写按照教育部高等学校大学计算机课程教学指导委员会2016年编制的《大学计算机基础课程教学基本要求》，特别关注学生信息素养和计算思维能力的培养，将课程内容中的相关知识进行凝练，建立从知识认识到...

计算机视觉增强现实美术内容设计 【其他书籍】

柴油机微粒捕集器喷油助燃再生过程热工模型及其控制 【工业技术】

本书以降低柴油机排气中的微粒污染、降低柴油机所造成的环境污染为目的，结合理论与实验，对研究微粒捕集器及其喷油助燃再生系统在降低柴油机排气污染上的应用进行深入的研究，内容主要包括喷油助燃装置热工参数...