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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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成功者控制情绪,失败者被情绪控制 员工情绪自我控制的方法与技巧 【哲学宗教】
李军燕,毛雨著2017 年出版227 页ISBN:9787511548238工作和情绪就像是一根线上的蚂蚱,相互牵制。保持积极的情绪状态就会让工作效率大大提升,工作业绩也突飞猛进,进而让成功的工作结果反过来影响情绪,让你始终能够保持积极情绪,形成良性循环,反之亦然。本书通过主.....
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管理之道 中西方管理的理念与方法 【社会科学】
赵玉平著2017 年出版529 页ISBN:9787500866749本书不再是枯燥理论堆积出来的管理学,而是立足于现代管理学理论框架,由丰富鲜活的典故、案例、史料构建而成的管理学画卷。本书对东方管理思想以及西方管理理论的包容与整合,是在东西方文化交融的时代背景下,发...
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现代劳动经济学 框架与方法 【经济】
王志浩,陆丰刚编著2017 年出版198 页ISBN:9787030497239劳动是个人发家致富之本,是国家经济增长之根。本书以劳动力行为为主线,以资源配置与经济效率为主旨,阐述劳动力进入市场,实现就业,进行工作,获取报酬,得到培训,受企业与政府相关规定、法律约束与保障、促进经......
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基于环境承载力的城市公共安全规划理论与方法 【工业技术】
孙明,赵天宇著2017 年出版274 页ISBN:9787030518255当前世界各国城市灾害均呈现出复杂而多发的趋势,灾害研究正逐渐成为城市安全亟待解决的热点。本书通过风险控制为主线,以预防和减缓城市重大灾害风险为目标,通过融合不同的灾害风险数据,识别城市主要灾害类型和...
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高中物理解题方法与技巧 【文化科学教育体育】
尹雄杰,王文涛主编2017 年出版346 页ISBN:9787312040610本书共16章,收集和整理了高中物理解题中重要的十六种解题方法。具体包括:隔离法、整体法、等效法、图像法、对称法、类比法、估算法(包括近似法)、微元法、补偿法(包括构建法)、转换法、降维法、递推法、反证法.....
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网络分析视角下的决策模型与决策方法研究 【社会科学】
李永立著2017 年出版166 页ISBN:9787509651469本专著立足于网络分析的视角,提炼了用于建立新的决策模型与决策方法的三个创新性研究思想,分别为“整体分析的思想”、“抓住联系、建立网络的思想”和“寻找中间状态的思想”。依托于提炼的三个思想,本专著进...
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节约型园林建设理论、方法与实践 【工业技术】
卢山,陈波,周之静,张楠,敬婧著2017 年出版173 页ISBN:9787512399549本书包括如下5章内容:1生态文明导向下的节约型社会构建2节约型社会背景下的节约型园林建设3节约型园林建设的理论与现实依据4节约型园林绿地建设的方法与技术5节约型园林绿地建设实践案例赏析 节约型园林,就...
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灾害性气象事件影响预评估理论与方法 【天文地球】
黄全义,钟少波,孙超等著2017 年出版309 页ISBN:9787030503343本书围绕灾害性气象事件影响预评估理论与方法展开研究,研究内容包括:1)灾害性气象事件时空变化规律。构建”气象因子-灾害性气象事件”关系模型,建立气象因子诱发灾害性气象事件的评价指标体系和预警阈值与等级...
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环境价值核算 体系重构、方法创新与实证研究 【环境安全】
王文库著2017 年出版170 页ISBN:9787568303774本书共分四篇九大章节,围绕环境价值核算问题进行了系统思考。从环境价值核算的争执(环境价值的判定)、现实(环境价值的科学评价)和突破(从“求和加总”走向“比较”)入手,阐述了环境价值核算研究的现状、体系......
