数控机床机器人机械系统设计指导 【工业技术】

本书为高等学校教学用书。书中从实用角度出发，以机电一体化的典型产品数控机床，工业机器人机械系统设计为重点，着重介绍了其设计方法和步骤。...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

scikit learn机器学习 常用算法原理及编程实战 【工业技术】

机械机器破损原因及对策 第4章 破损事例解析 【工业技术】

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术 【工业技术】

等静压技术与包套和型芯制造技术结合，形成等静压整体成形技术。利用此技术，能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件，以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件，等静压成形原理与方法，粉末材料的制备与表征，包套和.....

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 【工业技术】

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...

机器人系统设计及其应用技术 【工业技术】

本书系统论述了机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望；机器人仿真；机器人开发。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，......

机器人学导论 分析、控制及应用 第2版 【工业技术】

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。

机器及仪表弹性元件的计算 【工业技术】

拖拉机，汽车及农业机器修理学讲义 下 【农业科学】