第五届全国模式识别及机器智能学术会议 论文集 下 多关节机器人运动学模型 中科院沈阳自动化研究所 【数理化】

机器视觉表面缺陷检测技术及其在钢铁工业中的应用 【工业技术】

介绍和讲述机器视觉自动检测技术在钢铁工行中的理论研究和技术应用。综述了钢铁表面缺陷检测系统。从实际生产角度出发对该系统中的各个环节进行描述，明确其中各子结构在系统中的任务及其应用范围，主要包含以...

慧鱼创意机器人设计与实践教程 【工业技术】

本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLWin的使用和PLC控制等问题。...

机器人动漫设计全攻略 【艺术】

本书分为两大部分，第一部分为作者从工作中总结出的动漫作品中机器人设计技法，第二部分为完全原创的一整套设计作品，使读者在掌握比较全面的设计方法的同时还能更直观的体会到设计如何化为产品的过程。...

实验室教学仪器设备安全标准汇编 玻璃仪器及连接部件卷 【工业技术】

本卷汇编为《实验室教学仪器设备安全标准汇编 玻璃仪器及连接部件卷》，其中GB 21746-2008《教学仪器设备安全要求　总则》和GB 21749-2008《教学仪器设备安全要求　玻璃仪器及连接部件》是本卷汇编的依据和...

机器人世界 机器人设计师辛希娅·布利泽尔 【历史地理】

本丛书收录的每一位女科学家都向作者公开了她们的生活情况，并用年轻读者可以理解的语言描述了她们的科学研究。本书讲述设计、制造和实验机器人的美国现代科学家辛西娅·布利泽尔的成功故事。她依靠电子装置...

机器人创新设计与制作 【工业技术】

本书主要内容包括越障搜救机器人、 家用机器人、 双足行走机器人、 独轮自平衡机器人、电缆隧道机器人、风机塔筒清洗机器人、激光虚拟电子琴的设计与研究、智能移动讲台等，从工作原理、设计方法、控制电路...

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 【工业技术】

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

服务机器人系统设计 【工业技术】

本书基于服务机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括：机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运...

导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法 【工业技术】

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...