- 作 者：曲凌编
- 出 版 社：上海：上海交通大学出版社
- 出版年份：2007
- ISBN：9787313049162
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第1章 机器人基础 1
1.1 机器人名字的由来 1
1.2 机器人的科学定义 1
1.3 机器人的发展 2
1.4 机器人的主要用途 3
第2章 慧鱼机器人的基本构件和用法 6
2.1 慧鱼的特点 6
2.2 基本构件 7
2.3 零件的装配 10
2.4 连接线的制作 15
2.5 基本走线方法 16
第3章 慧鱼常用机构和拓展设计 17
3.1 主要机械构件 17
3.2 主要电气元件 27
3.3 行走部分 32
3.4 遥控装置 33
3.5 机构设计与动作 37
第4章 开发环境LLWin 41
4.1 安装条件 41
4.2 安装步骤 41
4.3 用户界面及常用命令 44
4.4 LLWin编程入门 64
第5章 LLWin3.0的功能模块 76
5.1 主程序中的功能模块 76
5.2 子程序中的功能模块 89
第6章 实验练习题 91
6.1 实验练习——基础篇 91
6.2 实验练习——实践篇 93
6.3 实验练习——挑战篇 110
第7章 机器人作品实例与PLC控制 115
7.1 慧鱼立体仓库设计与制作 115
7.2 慧鱼四层仿真电梯 120
7.3 慧鱼机器人的PLC控制 124
附录1 部分创意作品 132
附录2 确定机器人设计的主题 135
附录3 作品自评标准 138
参考书目与资料 139