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蛇形机器人 建模、机电设计及控制 【工业技术】
(挪)李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN:9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...
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公路工程施工概预算与造价控制 【交通运输】
张杰主编2015 年出版389 页ISBN:9787564627287本书根据公路工程造价员岗位培训的要求编写,详细阐述了公路工程造价员在公路工程施工概预算与造价控制领域必备的专业技术知识。本书主要内容包括绪论、工程量的计算、公路工程概预算定额、公路工程概预算的...
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制度演进、集团内部资本市场运作与成员企业资本投资 【经济】
计方著2015 年出版245 页ISBN:9787516619605本书从成员企业资本投资这一具体的视角展开,采用从逻辑推理分析到实证检验、再到政策建议的研究思路,深入系统地考察了集团内部资本市场的运作与效率对成员企业投资决策的影响。作者发现,集团控制所带来的融资...
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三峡库区农业非点源污染特征与控制技术 【环境安全】
沈珍瑶等著2015 年出版256 页ISBN:9787030457462本书以三峡库区的农业非点源污染为重点,深入探讨了三峡库区农业非点源污染特征和控制技术,共分为七章,第一章为研究背景,介绍了研究意义、项目来源、国内外研究进展;第二章为三峡库区基本特征;第三章为三峡库区.....
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智能电网调度控制系统标准化作业指导书汇编 【工业技术】
国网浙江省电力公司,国网绍兴供电公司组编2015 年出版255 页ISBN:9787512381841从基础平台、稳态监控、调度计划、安全校核四大类汇编SG-OSS系统标准化作业指导书,介绍SG-OSS系统现场作业全过程的具体要求及作业的方法、步骤、措施、标准和人员责任,作业前的各项准备工作、整体运行维护作...
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银行并购与控制权监管法律制度研究 【政治法律】
罗英著2015 年出版261 页ISBN:9787516621110作者的博士论文。论著从银行法律监管角度,重点研究银行并购与控制权监管的立法目标、监管重点与程序规定,及其与公司法、证券法的关联衔接问题,探讨银行并购与控制权的监管概念、内涵和标准,试图建立银行并购与...
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团队应该这样带 尖刀团队的12堂总裁内部课 【经济】
凡禹著2015 年出版326 页ISBN:9787513905749在团队管理的道路上,李嘉诚、柳传志、马云、任正非、马化腾、冯仑、史玉柱、王石、俞敏洪、宗庆后、王健林、张勇等12位商界大腕都进行过海量思考和漫长摸索。在《团队应该这样带》中,这12位中国最成功商业大...
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输液管动力学分析和控制 【交通运输】
徐鉴,王琳著2015 年出版314 页ISBN:9787030432636本书应用振动力学、流固耦合力学、非线性动力学的理论与方法,结合振动控制理论,详细介绍了输液管系统的稳定性、动力学与控制。本书内容主要包括:输液管道的动力学建模,输液管在稳定内流下的稳定性和振动特性以...
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小城镇城市空间形态控制策略研究与实证分析 【工业技术】
陈萍著2015 年出版212 页ISBN:9787517034308本书的研究内容是一项跨学科的大胆创新研究,研究内容的主体是作者于2014年完成的河南省科技厅项目“基于遗传学的小城镇空间形态控制策略与实证分析”的成果内容。该课题基于遗传学的视角,立足城市形态学的基...
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中国石油天然气集团公司质量检验丛书 实验室管理和控制 【文化科学教育体育】
《实验室管理和控制》编写组编2015 年出版232 页ISBN:9787518309498本书主要介绍了检验检测实验室的技术管理知识,特别是针对影响检验检测结果的人员、仪器、环境、方法、试剂材料、样品、记录、报告和质量控制等方面的管理与控制的一些具体做法做了重点阐述。本书虽然偏重于...