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机器人技术基础及应用 【工业技术】
郭彤颖,安冬等编著2017 年出版239 页ISBN:9787302457855本书共分9章,系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史,工业机器人的运动学和动力学,机器人的运动规划,机器人控制技术,以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
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钻井废水处理技术及工程实例 【环境安全】
本书编委会2017 年出版214 页ISBN:9787536486041本书是一本综合介绍有效处理钻井污水理论与实践问题相关的书籍,较全面反映了目前国内外钻井污水处理工艺技术、设备的最新研究应用进展、成果、发展动态及钻井现场清洁生产技术;同时也总结了国内外钻井污水处...
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浙江海域赤潮灾害及防治 【环境安全】
周燕2017 年出版165 页ISBN:9787308169943本书详细阐述了浙江省沿海赤潮灾害的特征、分布规律、发生机制,评价赤潮灾害对沿海社会经济发展的影响,开展赤潮灾害预警及防治对策研究,为避免和减少赤潮灾害损失和生态环境的损害提供科学依据。通过该书的学...
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西方音乐体裁及形式的演进 修订版 【艺术】
钱亦平,王丹丹著2017 年出版355 页ISBN:9787556600885该书讲述了西方自中世纪至近现代的重要音乐体裁,分为中世纪、文艺复兴、巴洛克、古典及浪漫主义时期三大部分,涉及声乐、器乐多种体裁形式。由钱亦平和王丹丹两位教授合作完成,是西方音乐体裁研究的经典教材性...
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中国历代家风家训大全 中国历代治家典范及传世家训 【政治法律】
赵文彤编著2017 年出版275 页ISBN:9787511367471家风,就是家庭的信仰。如果一个人从小就收到良好的家风的熏陶,那么在生活处事中则会有“法”可依。中国历史上许多名人的家风家训,都是令人称赞的。本书就是以“家风家训”为主题,集结了中国历史上诸多的名人家...
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老年医学伦理问题分析及应用 【医药卫生】
田喜慧主编2017 年出版194 页ISBN:9787567905993本书结合临床、教学与科研的实际,分别从医学伦理学发展、老年慢病管理、老年急性期救治、中期照护、长期照护、临终关怀、临床检查、药物使用、就医环境、医患关系、伦理知识培训、科研伦理、伦理机构建设等...
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机械系统动力学习题及解答 【工业技术】
刘初升著2017 年出版124 页ISBN:9787564636692本书由单自由度系统振动、多自由度系统振动、连续体振动、振动分析与仿真的数值方法、非线性振动基础等共计五部分组成。本书是编者根据多年的理论研究和科研教学实践经验编写而成,从理论和应用两个方面深入...
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焊接机器人操作编程及应用 【工业技术】
刘伟,李飞,姚鹤鸣主编2017 年出版295 页ISBN:9787111551928本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线,介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分,先简单介绍了机器人的基础知识,随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五...
