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复杂系统的应用鲁棒预测控制 【工业技术】
刘志林，张军，原新著2017 年出版261 页ISBN：9787121321047复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重点。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化，在线预测策略实现多约束条件的线性和非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪，设计高效有稳定性保证的非线性预测控制器。结合...
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“十二五”职业教育国家规划教材 机床电气控制与排故 【工业技术】
方爱平主编；娄明珠，潘波，陈浙，葛卿，麻正亮，吴瑜钢，王帆参编2017 年出版146 页ISBN：9787111506102本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目有：机床设备的认识、CA6140型普通车床的电气调试及故障排除、M7130G/F 型平面磨床的电气调试及故障排除、Z3032摇臂钻床的电气调试及...
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Piccolo系列DSP控制器原理与开发 【工业技术】
张东亮编著2017 年出版533 页ISBN：9787111572718Piccolo系列DSP控制器是TI最新推出的精简型、高性能、低成本32位微控制器。本书以TMS320F28035为典型，介绍DSP控制器的结构原理、软硬件设计开发和应用。主要内容包括DSP控制器技术概况、32位DSP控制器结构...
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城市轨道交通列车运行自动控制系统 【交通运输】
张建平主编2017 年出版107 页ISBN：9787564354831本书为城市轨道交通职业教育系列教材。随着城市规模的扩大和城市人口数量的不断增加，交通成为人们特别关注的日常问题，速度快、安全准时、乘坐舒服成为人们选择交通工具的主要依据；城市轨道交通就是为了满足人...
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基于切换方法的系统稳定性分析与鲁棒控制 【工业技术】
孙常春著2017 年出版139 页ISBN：9787302480334本书论述了切换系统的稳定性和鲁棒控制问题。利用多种方法，分别研究了平面线性切换系统的稳定性和周期轨道的二次切换律设计、不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈与可靠控制器设计、具有非线性扰动的不确定切...
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博士后文库 柔性交直流输电系统的非线性控制 【工业技术】
王杰著2017 年出版303 页ISBN：9787030548252本书系统地阐述了灵活交直流输电系统的非线性控制理论方法及应用。全书共8章。主要内容包括：静止无功补偿器基本原理和数学模型；STATCOM的基本结构与工作原理及控制；蓄电池储能系统多指标非线性协调控制及基于...
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电子科学与工程系列 高频开关变换器的数字控制 【工业技术】
Luca Corradini，Dragan Maksimovi，Paolo Mattavelli，Rega Zane著2017 年出版248 页ISBN：9787111576051本书全面地介绍了开关功率变换器的数字控制。第1章简介了开关变换器连续时间域经典的平均状态建模方法。第2章介绍了数字控制的基本结构。第3章介绍了开关变换器离散域直接建模的方法并得到z域的小信号动态...
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自动控制原理及仿真技术 【工业技术】
刘君义著2017 年出版186 页ISBN：9787111576679本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与计算机控制技术应用。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域...
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工业控制网络安全技术与实践 【工业技术】
姚羽，祝烈煌，武传坤编著2017 年出版246 页ISBN：9787111569077本书是一本工业控制系统网络安全前沿技术专业教材。本书首先介绍了工业控制系统与工业控制网络的概念、SCADA和DCS这两个典型的工业控制系统、一般工业控制系统的重要组成单元，然后介绍了工业控制网络常见的...
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现代最优控制简明教程 【数理化】
吴臻著2017 年出版157 页ISBN：9787040479270本书主要介绍现代控制理论的基本知识、方法和应用，重点在于最优控制论的基本框架、基本数学理论和前沿分支。主要内容包括线性系统的状态空间表达法、能控性和能观性，状态滤波器与系统辨识，泛函及其极值问题，最...