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    (法)洛萨诺著2014 年出版302 页ISBN:9787118092837

    本书介绍了获取无人机动力学模型的基本工具(利用牛顿或者拉格朗日手法)。应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律,本书有两个章节专门介绍嵌入式系统和卡尔曼滤波器...

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