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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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复杂系统的动力学分析与同步控制 【数理化】
李德奎编著2017 年出版189 页ISBN:9787564358853该书主要研究了混沌系统的动力学性质、混沌系统与复杂动力学网络的同步与控制,属于数学、物理学、控制论等学科的交叉课题。全书共五章内容,第一章绪论,主要介绍混沌和复杂网络的研究发展简史,相关概念和性质及...
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计算机监控系统的设计与调试 组态控制技术 第3版 【工业技术】
袁秀英,石梅香主编;田树利主审2017 年出版306 页ISBN:9787121309243本书突出工程项目从接受任务到调试完成全过程训练,弥补了原教材硬件选型与设计相对软件部分内容略显不足的缺陷。更加符合职业教育工学结合、做中学的教育理念。项目内容上,为适应工控领域主流应用,加强了PLC+...
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数字信号处理系统设计 【工业技术】
李洪涛等编著2017 年出版250 页ISBN:9787118110524本书的主要内容有:数字信号处理系统;实时数字信号处理系统的组成;高速数字采集系统;高速存储系统;运算与I/O;数据通信方式;驱动、隔离及电平转换;系统信号完整性分析与软件仿真;可编程逻辑器件;雷达数字信号......
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智能制造关键使能技术 动态HOLONIC制造系统建模技术、重构方法及优化理论 【工业技术】
赵付青,宋厚彬著2017 年出版153 页ISBN:9787121327858本书对基于Holonic制造系统的制造单元的重构机制及调度单元典型问题进行了研究;重点实现HMS系统中调度单元与任务的动态调度方法,以及算法求解效率的定量分析;对制造单元中JSP(Job Shop Problem)、FSP(Flow Shop ...
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数字逻辑与数字系统 第5版 【工业技术】
李景宏,王永军,李晶皎,李景华著2017 年出版296 页ISBN:9787121325373本书是在普通高等教育“十一五”国家级规划教材《数字逻辑与数字系统(第4版)》的基础上,依照教育部电子电气基础课程教学指导分委员会修订的课程教学基本要求,为适应电子技术的不断发展和应用水平的不断提高修...
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车载通信与动态导航系统 【交通运输】
祁晖,底晓强,杨华民,蒋振刚,王佳著2017 年出版139 页ISBN:9787118115383移动互联网的发展使得车载导航系统从静态自主式转向动态协作式。原有封闭独立的体系结构被打破,取而代之的将是一种更加开放的体系结构。同时,大量便携式智能终端设备的涌现使得导航系统不仅能运行在车载终端...
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建模与仿真理论 集成离散事件与连续复杂动态系统 第2版 【工业技术】
(美)伯纳德·P·齐格勒,(韩)金泰刚,(澳)赫伯特·普瑞霍夫著;李革等译2017 年出版420 页ISBN:9787121320453本书为建模和计算机仿真提供了严谨的数学基础。本书提供了建模与仿真的综合性框架,且集成了多种仿真方法。本书内容涵盖建模公式表达、仿真建模执行和模型建立过程以及其核心工作,即模型提取、模型简化以及模...
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现代数字电路与系统设计 【工业技术】
江国强著2017 年出版248 页ISBN:9787121315718全书共8章,包括Verilog HDL、门电路的设计、组合逻辑电路的设计、触发器的设计、时序逻辑电路的设计、存储器的设计、常用EDA软件。数字电路及系统设计都是基于Verilog HDL完成的,每个设计都经过了电子设计自...
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大型建设工程项目多目标权衡系统多层次主体动态决策问题研究 【经济】
郑欢著2017 年出版183 页ISBN:9787509649305全书对不确定环境下基于全生命周期的四川雅砻江两河口水电站工程建设项目问题的多目标多层次多阶段优化模型及其应用进行了深入研究,设计了相应的算法并进行了分析讨论。提出的四种不确定决策优化模型,根据大...
