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臼榉?0章。2-4介绍了变分法、极小值原理动态规划的基本内容、方法及应用；5-6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了深入的讨论；7-9章介绍了最优控制理论中新颖的分支——鲁棒最优控制，奇异最优控制以...