VEX机器人程序设计与竞赛指南 【工业技术】

ROBOTC是普遍被应用于控制机器人的软件，它有专用的代码编辑和调试软件，提供便捷的的实时调试工具，一般在中学生机器人比赛中应用十分广泛，如VEX、NXT等。ROBOTC是由卡耐基梅隆大学机器人学院开发的基于C语言的...

工业机器人维护与保养 【工业技术】

本书是在深入企业实际调研基础上，根据工业机器人行业要求和工学结合课程改革的需求编写的。本书内容的组织与安排采用任务导向的方法，将职业技能培养和知识的获取整合到学习任务中，以实际工作为载体，设计了5个...

图解达文西机器人：从达文西手稿中发掘前所未见的机械装置与自动机 【工业技术】

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用 【工业技术】

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

工业机器人故障诊断与预防维护实战教程 【工业技术】

本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法...

工业机器人基础编程与调试教程 【工业技术】

本书以工业机器人多功能教学站应用为出发点，通过项目式教学模式，对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务，通过项目将整个机器人应用开发流程进行...

并联机器人 机构学与控制 【工业技术】

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...

企业信息化建设 理论·实务·案例 【经济】

本书系统介绍了企业信息管理的理论和最新的发展，对IT战略规划、企业资源规划系统、供应链管理、商业智能等相关内容进行了系统的论述。书中收集了大量企业信息化建设的案例和习题，以供读者参考学习。...

与机器人共舞 【工业技术】

这是一本关于人工智能的书，建议分入TP类。未来的机器人将会成为我们的伙伴，还是弗兰肯斯坦的怪物？想知道答案，就要阅读本书。书中讲述了人工智能的发展过程，对“人与机器，谁将称王”、自驾驶汽车、人机协作、救.....

码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...