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- 作 者：（中国）孙洪雁，徐天元，崔艳梅
- 出 版 社：北京：北京理工大学出版社
- 出版年份：2019
- ISBN：9787568272742
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项目一 工业机器人安全操作与保养 1
任务一 了解安全概要 1
任务二 解读安全操作规范 14
任务三 填写保养单 21
项目拓展 29
思考与练习 30
项目二 工业机器人硬件维护与保养 32
任务一 识读控制柜硬件 32
任务二 识读机器人本体 39
任务三 识读示教器 46
任务四 连接工业机器人硬件 65
项目拓展 76
思考与练习 77
项目三 工作站维护与保养 79
任务一 识读工作站 79
任务二 识读通信板卡硬件 85
任务三 配置I/O信号 93
任务四 手动测试I/O信号 102
项目拓展 108
思考与练习 110
项目四 机器人常见故障及处理 111
任务一 使用示教器 111
任务二 校准及更新转数计数器 123
任务三 更换机器人电池 139
任务四 处理常见工业机器人故障 146
项目拓展 159
思考与练习 160
项目五 工作站常见故障及处理 161
任务一 处理误操作故障 161
任务二 处理常见气路故障 166
任务三 处理常见电路故障 175
项目拓展 191
思考与练习 192
参考文献 193